锂电池制造工艺及工业机器人应用:
锂电池的制造工艺包括涂覆、切割、烘烤、缠绕、组装、焊接、注液、成型、体积分割、包装组装等。事实上，锂电池生产线的每一个环节都可以被机器人使用，包括单个工序和工作工序之间的连接。但是目前机器人广泛应用于装配、焊接、转换、包装包装流水线四个方面，其他方面的应用还有待挖掘和完善。
目前锂电行业使用的工业机器人介绍:
目前，锂电行业使用的机器人多为线性模块机器人和SCARA机器人，主要用于生产线上的搬运和换模工作。其中SCARA机器人在实现产品的快速转化和替代线性滑台方面具有优势。在数字电池的生产过程中，由于产品种类繁多，需要经常更换型号，四轴机器人的使用也比较多。
但是动力电池产品相对单一，六轴机器人可以用于生产线后端的搬运和包装。在一些设备的前端和后端，可以配备一个六轴或四轴的机器人来进行产品的装卸工作，载荷较大。
在PACK模块装配线上，重型六轴机器人在生产线上进行模块装配，要求臂长相对较长。在一些设备企业，AGV机器人也被用来执行工作。
锂电生产线工业机器人的选择:
在选择机器人时，需要考虑以下因素:1)承重能力;2)工作空间;3)自由度和灵活性;4)精度;5)移动速度和使用。
根据相关数据，新能源汽车在未来几年将继续保持快速增长。2017年，锂离子机器人的需求超过4500台。未来，工业机器人在锂电行业的应用将进一步扩大，推动锂电行业的新发展。
