“拆包”系统的释放由双臂机器人安川电气“MOTOMAN-SDA20D”(单个臂可将20公斤的重量),并且被配置有多个传送带的。机器人使用各种工具,原料分别切割包装材料和生产取出并拆开,再循环包装材料。为了防止操作错误,系统还配备有用于识别所述对象的位置,并且一个传感器来确认操作结束。在传送带而言,传送带与原料和拆包传送带被去除的包装的特定地点,并回收输送器后生产信息到机器人包装,原材料和生产供应。据称,这种系统不仅可以使用一系列拆包操作(包括拆除和包装材料的回收利用的操作)的基本相同的速度,当所述手动操作,但也使用小的安装空间的优点,容易导入现有的生产线。
安川电气和鲁道于2009年开始开发该系统。在联合开发过程中,安川电机股份有限公司的目标是强化机器人的功能,扩大机器人的使用范围,而鲁道公司的目标是建设与机器人亲和力高的食品和医药工厂的生产基础设施。今后,两家公司将继续结合双方的技术和经验,推动机器人在食品和医药工厂的引进。具体来说,它将拓展机器人系统的应用领域,除了在开箱作业中的应用外,还将促进人员进入后难以保持产品质量的无菌区和对人体有害的高活性区的应用,从而逐步提高机器人系统的质量和安全性。据悉,两家公司已经开始相关开发,并将依次申请新项目。
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