机器人机械装卸系统
机器人机床装卸系统主要包括通用机器人mh24和mh12、机器人视觉系统、物流系统和机床。机器人通过二维视觉系统识别和判断随机放置在输送线上的工件位置，拾取工件，利用机器人伺服浮动功能为机床装卸物料，保证工件的准确夹紧。系统采用普通输送带和精密定位输送带。高精度输送线实现了不同机床之间工件的无人搬运。它不需要使用特殊的工件送料台，节省了人力，大大提高了系统的自动化程度。它体现了不同物流形式的应用特点，适用于批量工件的加工生产。
机器人打磨系统
机器人磨削系统包括MOTOMAN-DX1350D磨削专用机器人、自动柔性抛光机、物流循环传输线和自动换手装置。新型MOTOMAN-DX1350D磨削机器人具有大功率电机、高刚性减速器和高刚度机械臂的特点。机器人的整体刚度比一般机器人的总体刚度高很多。在重载、高扭矩条件下，仍能保持高稳定运行，重复定位精度为?06mm，手腕防水防尘等级可达IP67。该系统集自动抛光机和物流输送线为一体，实现对卫浴工件的自动磨削。它可以根据不同的工件自动更换手柄，完成多工件混合生产线的生产操作，具有保证加工精度、提高生产效率和产品质量、降低成本等优点。同时，可以满足更复杂的空间表面的抛光和磨削的需要。
机器人弧焊系统 - 创新技术和新理念
随着机器人在工业领域的广泛应用，焊接机器人越来越多地应用于各种现代化工厂，为工厂创造了高效率、高质量的产品。安川首钢机器人有限公司在机器人焊接系统方面具有雄厚的技术实力和丰富的工程经验。机器人弧焊系统由两台Dx200系列ma1440机器人、一台定位器、两台motoweld-rl350焊机和伺服送丝机构组成。新一代Motoman弧焊机器人ma1440具有流线型车身设计、动作灵巧快速、动作范围和承载能力大等优点。系统还介绍了motoweld-rl350焊机的熔滴矢量控制功能和采用伺服送丝机构的egal焊接方法。这些功能和方法的应用，大大减少了焊接过程中的飞溅，有效地提高了焊接质量，为智能制造业创造了新的技术思路。
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