2019年，全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，2014-2019年的平均增长率约为12.3%。其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。
资料来源：IFR，中国电子学会整理
图1 2019年全球机器人市场结构
（一）工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然*具潜力
目前，工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2014年以来，工业机器人的市场规模正以年均8.3%的速度持续增长。IFR报告显示，2018年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计超过全球销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经达到85台/万人。2018年全球工业机器人销售额达到154.8亿美元，其中亚洲销售额104.8亿美元，欧洲销售额28.6亿美元，北美地区销售额达到19.8亿美元。2019年，随着工业机器人进一步普及，销售额将有望接近160亿美元，其中亚洲仍将是*大的销售市场。
资料来源：IFR，中国电子学会整理
图2 2014-2021年全球工业机器人销售额及增长率
（二）服务机器人：新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇
随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。与此同时，依托人工智能技术，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。2014年以来全球服务机器人市场规模年均增速达21.9%，2019年全球服务机器人市场规模预计将达到94.6亿美元，2021年将快速增长突破130亿美元。2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比*高达44%，分别高于医疗服务机器人、公共服务机器人17、16个百分点。
资料来源：IFR，中国电子学会整理
图3 2014-2021年全球服务机器人销售额及增长率
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