本书介绍安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC 在安川机器人仿真领域的应用功能。为了在有限的篇幅中提高知识集中度，对所讲述的知识点进行了精心剪裁。采取的具体方法有两点：①对软件中菜单及功能一一介绍，但不重复；②次要生僻知识点，只做简单说明，这样既节省了篇幅，也提高了读者的学习效率。
2．实例丰富，步步为营
对于安川机器人配件仿真软件，力求避免空洞的介绍和描述，而是通过实例说明各个功能如何使用，实例的种类也很丰富，有讲解的小实例，有几个知识点或全章、几章知识点相结合的综合实例，更有完整的工程实例，各个实例交错讲解。每章后配合学习检测，并附有参***讲解，达到巩固读者理解的目的。
3．例解与图解配合使用
本书*大的特点是“例解+ 图解”：“例解”是指抛弃传统知识点的铺陈方法，直接让读者自己动手去操作，使本书的操作性强，更容易上手，也避免枯燥；“图解”是指多图少字，图文结合，使本书的可读性大大提高。
本书以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。
通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。