2、小鹏汽车公布VR遥操作机器人***
近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”***公布。摘要显示，本发明涉及机器人遥操作技术领域，该系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人，动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理，并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号，并发送给机器人，机器人用于接收至少一个控制信号，执行相应运动，增加用来控制机械臂的冗余自由度，从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题，提高对机器人的控制精度。
3、磁皮肤为仿生手提供接触觉和运动觉的双模态感知能力
人体精细触觉和本体运动觉依赖于相同类型的感受器，这些感受器位于肌肉、肌腱、关节和皮肤中，负责感知轻触、挠痒、细微压力、形状变化、肌肉张力、肌腱拉伸和关节位置变化等信息。因此清华大学方斌教授团队着手于具有高精度、小尺寸、可定制等优势的磁触觉传感器，集成于所设计的柔性仿人手上，提出具有多模态感知功能的软磁皮肤，在期刊 IEEE Robotics and Automation Letters上发表＂Soft Magnetic Skin With Motion and Contact Sensing for Anthropomorphic Robotic Finger＂。本文为机械手实现与人手类似的全方位感知能力奠定了基础，为人机交互开辟了新的可能性。
本文摘自：网络 日期：2024-11-27
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