报警原因：一般是以下原因所致，具体需要根据以下项目逐个排查。
软件（异常）
电缆(异常)
SDCA01基板(异常)
ACP01基板(异常)
其他
报警举例
出现本文所示报警时，我们往往首先排查轴控制基板，型号SDCA01，但是某用户在使用双机协调系统机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：
①主从机器人的SDCA01基板和ACP01基板全部属于完好部品，因此排除硬件损坏
②检查上述基板的各连接插头，未发现可疑点
③主从侧SDCA01基板和ASF01基板的拨码设置正确。
后来发现两台机器人的版本存在差异，通过对版本进行升级相同版本后，解决以上问题。因此在此后的应用过程中，请各位用户关注版本这个问题点。关于版本的升级方法，请参考之前的文章《机器人系统升级》。
本文摘自：网络 日期：2023-06-05
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